其次，近年来百度在自动驾驶商业化上更是动作频频。去年百度Apollo获批开展无人驾驶出租车Robotaxi付费运营之后，抢下了自动驾驶商业化的第一笔订单，而改名萝卜快跑的Apollo Go，更是将服务范围不断扩大到了多个城市，并采取了市场化定价的原则，制定了“起步价+里程费”的基础定价模型，使百度自动驾驶彻底走上了商业化的征途。
而相较于商业化和安全性而言，百度对自动驾驶的技术发展更为不遗余力。2020年，Baidu Apollo依托“车路云一体化”系统推出智能交通解决方案百度ACE，如今“ACE智能交通引擎”已经成为了百度的一大核心业务，然而“车路云一体化”带给百度的影响远不止于此。
一方面，车路云一体化已经能更好地为百度自动驾驶的落地赋能。百度的车路云一体化通过路端感知与红绿灯信息的结合，利用V2X、5G等无线通信技术，实现了车、路、云之间的信息交互，不仅帮助自动驾驶车队提前做好了路径规划，还能降低车端对感知系统的要求，从而确保自动驾驶的安全性和高效运营，更大程度地解决了自动驾驶遇到的问题，保障了自动驾驶的成功落地。
另一方面，车路云一体化能有效帮助百度的自动驾驶降本增效。车路云一体化可以通过算法、算力、通信等多套冗余系统，获得更加全面的信息，有效降低自动驾驶车端的成本。李彦宏也曾指出，以车路协同为基础的智能交通，将能够提升15%-30%的通行效率。总的来看，百度在自动驾驶上的进步已经走到了行业前列。
小马智行致力场景化落地
对于自动驾驶公司而言，虽然大多实现了技术落地，但仍未进入自我造血阶段。除百度外，业内另一个离商业化更近的企业则非小马智行莫属。为了解决商业化难题，自动驾驶初创独角兽小马智行也做了很多尝试。
推动自动驾驶出租和自动驾驶重卡并行，正是其商业化落地的具体表现。在乘用车领域，小马智行已于去年10月获准在北京开启自动驾驶无人化测试；在卡车领域，小马智行也于去年中旬先后获得了货运道路运输经营许可证、北京市自动驾驶测试牌照，以及高速测试许可。据悉，小马智行目前已完成1.64万吨货运运输，商业运营里程也达到了4.8万公里。
小马智行之所以选择多场景落地：一是由于自动驾驶卡车能在很大程度上降低运输成本，能助其更快释放商业价值。具体而言，相较于其他商业化途径，货运、物流等细分场景更易落地，小马智行组建大型无人运输车队，不仅能够优化效率，还能有效降低人工运输成本。据悉，2022年小马智行将推出百辆智能物流卡车车队，未来有望把公路运输成本降到现在的40%。
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