以下哪些属于智能控制方法,智能控制理论与技术主要包括哪几种控制方法
来源:整理 编辑:强盗电商 2022-11-03 21:16:33
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1,智能控制理论与技术主要包括哪几种控制方法
智能控制理论与技术是一门新兴的技术学科,主要包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶和遗传算法等。
2,智能控制的方法有哪些
这个太多了,比如专家控制,模糊控制,神经网络控制,进化计算和群体智能等优化计算方法也能跟传统的控制方法结合使用,还有学习控制等等。每个方法里也有很多分类。建议找本书看看吧,书很多的。
3,远程控制属于人工智能吗
属于。扩展内容:促成这一切的是遥控机器人技术,它帮助很多工作岗位免除了人工出现在作业现场的需求。这种机器人并非由人工智能来控制,而是由远程智能技术控制——由千里之外的人来操控机器人。远程智能在准确判断和灵活性上具有优势,因而不管是对发达国家还是对贫穷国家而言,都将有远远超过人工智能的颠覆性影响,短期内尤其如此。相关的例子当下已经存在于远距离医疗领域,也就是说病患从千里之外的医生那里获得远程诊断,有时候还接受远程治疗。尤其引人注目的一个例子就是远距离手术:病患和外科医生相隔万里。无人机是另一个例子。鉴于人工成本日益高涨,机器人使用成本日益下降,远程智能和遥控机器人在人力成本居高不下的国家取代众多体力劳动者,将只是时间问题。例如,英国酒店清洁工人每月薪水约为2250美元,而印度的酒店清洁工人每月薪水则只有300美元左右。如让身处印度的工人远程“操控”身处伦敦的机器人执行清洁工作,酒店每年可节省大约2.3万美元。虽然目前这种方案尚不划算(来自Kawada Industries公司的一流机器人HRP-4售价约为30万美元),但机器人的价格自1990年以来呈现快速下降趋势,这一趋势也很有可能会持续下去。一旦机器人变得足够经济实惠,美国很多从事体力劳动和服务的人员就将要与人工成本偏低的国家的工人争饭碗。机器人不大可能会完全取代人类劳动力,但它们毫无疑问可以应用于许多的任务——从清洁到园艺,再到道路建设和工厂装配。此外,语言沟通将不再是障碍。信息技术已经在消融语言上的障碍。各种翻译应用程序,如iTranslate和谷歌翻译,如今已经有很高的水平,而且还在快速改进当中。时下很多的工作有一共同特点:昂贵的人在昂贵城市中的昂贵大楼中工作。这从商业角度来看是合理的,因为不调配人手与顾客进行面对面的互动交流,很多服务都难以提供。任何想要快速敲定一份复杂的报告,完成一段视频的编辑,或者做好营销推广计划的人,都知道将所有的团队成员召集在一块商量,才能够节省时间和避免失误。由于某些难以言喻的原因,相比起基于手机、电子邮件或者Skype的沟通,面对面的交流互动可让团队合作来得更加容易,更加快速,更加可靠。心理学家们认为,这部分因为所谓的“微表情”——仅持续二十五分之一秒的瞬间脸部表情变化。透过微表情,可以看出一个人是否在隐藏情感,是有意识地还是无意识地隐藏的。这些在日常的视频通话中是无法察觉到。资料来源于网络若侵权联系删
4,电动窗帘都有哪些智能控制方式
1、红外线或无线电遥控。2、手动开关控制。3、可与多媒体中央控制系统连接,实现程序化控制或远程 控制。4、可采用定时、光控、风控等智能化控制。5、可实现多套百叶帘单控或群控。"
5,什么是智能控制方法
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此,在研究和设计智能系统时,主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面,而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上,即智能控制的关键问题不是设计常规控制器,而是研制智能机器的模型。此外,智能控制的核心在高层控制,即组织控制。高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策和规划,以实现问题求解。为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。 随着人工智能和计算机技术的发展,已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支(如系统工程、系统学、运筹学、信息论)结合起来,建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段,也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年,傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年,在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议,标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。 一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境. 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题. 1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的,而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性,即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动,比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测,致使无法建立其模型,这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决. 2. 传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便,希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置,能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流,同时还要扩大输出装置的能力,能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外,通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道,就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器,即文字、声音、物体识别装置. 可喜的是,近几年计算机及多媒体技术的迅速发展,为智能控制在这一方面的发展提供了物质上的准备,使智能控制变成了多方位“立体”的控制系统. 3. 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值(调节系统) ,要么使输出量跟随期望的运动轨迹(跟随系统) ,因此具有控制任务单一性的特点,而智能控制系统的控制任务可比较复杂,例如在智能机器人系统中,它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力,有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等. 对于这些具有复杂的任务要求的系统,采用智能控制的方式便可以满足. 4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论,而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用,但不尽人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路,成为解决这类问题行之有效的途径. 工业过程智能控制系统除具有上述几个特点外,又有另外一些特点,如被控对象往往是动态的,而且控制系统在线运动,一般要求有较高的实时响应速度等,恰恰是这些特点又决定了它与其它智能控制系统如智能机器人系统、航空航天控制系统、交通运输控制系统等的区别,决定了它的控制方法以及形式的独特之处. 5. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力 6. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式. 7. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有变结构特点,能总体自寻优,具有自适应、自组织、自学习和自协调能力. 8. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力. 总之,智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程,其智能机可以在熟悉或不熟悉的环境中自动地或人—机交互地完成拟人任务.[编辑本段]智能控制的主要技术方法 智能控制是以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础,扩展了相关的理论和技术,其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等技术。 专家系统 专家系统是利用专家知识对专门的或困难的问题进行描述. 用专家系统所构成的专家控制,无论是专家控制系统还是专家控制器,其相对工程费用较高,而且还涉及自动地获取知识困难、无自学能力、知识面太窄等问题. 尽管专家系统在解决复杂的高级推理中获得较为成功的应用,但是专家控制的实际应用相对还是比较少。 模糊逻辑 模糊逻辑用模糊语言描述系统,既可以描述应用系统的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制. 但在实际应用中模糊逻辑实现简单的应用控制比较容易. 简单控制是指单输入单输出系统(SISO) 或多输入单输出系统(MISO) 的控制. 因为随着输入输出变量的增加,模糊逻辑的推理将变得非常复杂。 遗传算法 遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具,具有并行计算、快速寻找全局最优解等特点,它可以和其他技术混合使用,用于智能控制的参数、结构或环境的最优控制。 神经网络 神经网络是利用大量的神经元按一定的拓扑结构和学习调整方法. 它能表示出丰富的特性:并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习等. 这些特性是人们长期追求和期望的系统特性. 它在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力. 神经网络可以和模糊逻辑一样适用于任意复杂对象的控制,但它与模糊逻辑不同的是擅长单输入多输出系统和多输入多输出系统的多变量控制. 在模糊逻辑表示的SIMO 系统和MIMO 系统中,其模糊推理、解模糊过程以及学习控制等功能常用神经网络来实现.模糊神经网络技术和神经模糊逻辑技术:模糊逻辑和神经网络作为智能控制的主要技术已被广泛应用. 两者既有相同性又有不同性. 其相同性为:两者都可作为万能逼近器解决非线性问题,并且两者都可以应用到控制器设计中. 不同的是:模糊逻辑可以利用语言信息描述系统,而神经网络则不行;模糊逻辑应用到控制器设计中,其参数定义有明确的物理意义,因而可提出有效的初始参数选择方法;神经网络的初始参数(如权值等) 只能随机选择. 但在学习方式下,神经网络经过各种训练,其参数设置可以达到满足控制所需的行为. 模糊逻辑和神经网络都是模仿人类大脑的运行机制,可以认为神经网络技术模仿人类大脑的硬件,模糊逻辑技术模仿人类大脑的软件. 根据模糊逻辑和神经网络的各自特点,所结合的技术即为模糊神经网络技术和神经模糊逻辑技术. 模糊逻辑、神经网络和它们混合技术适用于各种学习方式 智能控制的相关技术与控制方式结合或综合交叉结合,构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器是智能控制技术方法的一个主要特点.
6,智能开关有几种控制方式
智能开 关 的 控 制 方式 有很多,以 科道 智 能开 关为例 , 分 为 以下 几种控 制 方 式 :1)传统按 键 操 作 ;2 ) 遥控 器 控 制 ; 3 )通过智 能手机A PP 控 制4)定时 控 制 5 ) 设置 一键全 开、全 关模 式 6) 配合 场景 联动7 )配 合 传 感、 安 防 设 备 联动 等。你可以到五金店里买一个多控子《是有6个孔那种》再买俩个双控开关《是有3个控的》把零线直接接到灯头火线接到其中的一个双控开关,找一节导线把多控子里的4个角的孔交叉串联起来,一定要把多控子装到2楼这样会节省导线这样简单吧《多控子一个在6-7块钱左右不包括面板,双控的连面板4-6左右》如果你想再多装只要在中间楼层的开关多买几个多控子就ok,不管几层都行。
7,智能控制与传统自动控制的区别最热门的智能控制方法都有什么
智能控与传统的或常规的控制有着密切的关系,不是相互排斥的。一般情况下,常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,他力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法以解决更具有挑战性的复杂控制问题。与常规控制相比较,智能控制具有的特点:
⑴描述系統模型的意义更为广泛,不仅有确定数学模型,也有非数学的广义模型,也可以是非数学的二者混合模型。
⑵智能控制过程中,体现更多的学习、推理、以启发策略和智能算法来引导求解过程,具有学习、适应和组织功能。
⑶智能控制能够满足复杂系统的控制,也就是它能够处理所面对的复杂的对象、复杂环境和复杂任务的要求。
⑷智能控制具有非线性和变结构的特点。
⑸在智能控制中控制器与对象、环境往往没有明显的分离,而在传统的控制中,被控对象成为过程,他总是与控制器分离的。
⑹智能控制具有分层信息处理与决策机构,他的核心在高层控制,即组织级的控制。高层控制的任务对于实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题的求解。
8,家庭智能控制的几种方式比较
家庭智能控制方式有很多种,每种方式都各有其优缺点,目前来说判断哪一种控制方式最好还无从断定。本篇文章小编为大家带来家庭智能控制的几种方式比较,希望能够让大家有所启发。从传输媒质上看主要存在着有线、无线以及有线和无线相结合的方式。有限方式的智能家电系统在存在布线麻烦、线路繁琐、耗时费力、成本较高等问题,不宜采用;随着无线技术如WLAN、IrDA、蓝牙、ZigBee、HomeRF的发展,无线技术逐步应用到智能家电系统中,与有线方式相比无线方式布线成本低,在稳定性、节能和后续扩展等方面有着很大优势,釆用无线传感器网和无线控制器的智能家电系统成为了人们关注的热点。从控制终端上看其一,可以采用键盘、红外遥控器等设备作为终端控制,此种方式需要有与之相配套的控制器,控制起来较复杂一些,成本也不便宜,有一个缺点是不能远程控制;其二,终端是计算机,通过Interne对家电系统进行控制,此种方式存在体积大、不能携带、不够灵活的问题;其三;釆用手机作为终端,随着智能手机的广泛使用,手机可以通过无线网络如Wi-Fi,蓝牙等对家居系统进行控制,这种方式方便、快捷、灵活。现有的智能家电大多房间内部布线,需在家庭装修前先布好线,如若家庭装修已经完成需要破坏掉一部分装修再布线,给住户造成不便并有一部分额外花销。所以相比较来说,无线控制方式更为适合于普通用户家庭。
9,智能家居控制方式有哪些
(1)遥控功能:不论在家里的哪个房间,用一个遥控器便可控制家中所有的照明、窗帘、空调、音响等电器,例如:看电视时,不用因开关灯和拉窗帘而错过关键的剧情;卫生间的换气扇没关,按一下遥控器就可以了,遥控灯光时可以调亮度,遥控音响时可以调音量,遥控拉帘或卷帘时,可以调行程,遥控百页帘时可以调角度。 (2)集中控制功能:使用集中控制器不必专门布线,只要将插头插在220V电源插座上,就可控制家里所有的灯光和电器,一般放在床头和客厅,可以在家里不同的房间有多个集中控制器,躺在床上就可控制卧室的窗帘、灯光、音响及全家的电器,控制灯光时可以调亮度,控制音响时可以调音量,控制拉帘或卷帘时可以调行程,控制百页帘时可以调角度。 (3)感应开关:在卫生间、壁橱装感应开关、有人灯开、无人灯灭。 (4)网络开关的网络功能:一个开关可以控制整个网络,整个网络也可以控制任意一个(组)灯或电器,其控制对象可以任意设置和改变,轻松实现全开全关场景设置,多控开关等复杂的网络操作功能,门厅的T型网络开关可设成全开全关键、及门厅灯的开关出门时不必每个房间检查一遍,只要按一个键就可以将所有的灯和电器关闭,需要时也可按一个键打开所有的灯。 (5)网络开关的本地控制功能:所有的灯和电器都可使用墙上的网络开关进行本地开关控制;既实现了智能化,又考虑到多数人在墙上找开关的习惯。开灯时灯光由暗渐渐变亮,关灯时灯光由亮渐渐变暗,避免亮度的突然变化刺激眼睛,给眼睛一个缓冲保护人眼避免大电流和高温的突变对灯丝的冲击,保护灯泡延长使用寿命,无论通过遥控还是本地开关均可调光,网络开关能够记忆设定好亮度,下次开灯时自动恢复。 (6)电话远程控制功能:电话应答机将家里和外界连成了网络,在任何地方都可以使用电话远程控制家中的电器产品。例如:开启空调、关闭热水器甚至在度假时,将家中的灯或窗帘打开和关闭,让外人觉得家中有人,电话应答机本身也是一个八位的集中控制器,放在床头柜上只要将插头插在220V电源插座上,就可已在床上控制家里所有的灯光、电器和窗帘等,也有调光功能。 (7)网络型空调及红外线控制:网络型空调控制器将空调的控制连到整个网络中来,可以使用电话来远程控制空调,也可以使用无线遥控器在楼下将楼上的空调启动和关闭,集中控制器、定时控制器、网络开关、无线感应开关等等也都可以控制空调了。
10,目前智能家居到底有多少种控制方式
智能家居的控制方式有很多种,想必大家也能说出个一二三四,最常见的应该就是远程手机控制了,这只是其中一个,下面小编就为大家带来智能家居五种控制方式。一、智能家居五种控制方式—本地控制本地控制是指在智能家电附近,通过智能开关、无线遥控器、控制屏等对智能家电进行各种操作。1、智能开关控制智能开关控制特点是可以在家中多个地方使用多种手段对家电进行控制,用一个按键同时对多个家电进行情景控制。2、无线遥控控制无线遥控控制是指利用无线电遥控器对家电或者家庭照明灯进行简单的情景模式控制,或者与红外转发器及智能主机网关配合,将家中原有的各种红外遥控器的功能传到红外转发器中,并将控制主机的通信转换为红外线遥控信号,再用无线电遥控器去控制室内所有的智能家电。3、主机控制逐级控制也是智能家居本地控制的方式之一,和智能开关一样,能够进行情景模式等集中控制。二、智能家居五种控制方式—远程网络控制远程网络控制是指在远离住宅和智能家居的地方,通过外部网络对智能家居设备进行控制的操作。这种控制方式需要下载智能家居设备生产厂家提供的专用软件,也就是誉诚智能家居控制APP,才能够进行相关操作。这种控制方式终端就是智能手机、平板电脑等设备。三、智能家居五种控制方式—定时控制定时控制是指在控制主机内提前对家中电器设定循环周期以及每次工作的时长,比如定时开关窗帘、定时开关热水器等,并对电视、照明、音响等均可进行定时控制操作。当用户要外出时,可以通过这种方式设置用户在家的场景,定时开关灯和一些电器,给不法分子造成家中有人的假象。四、智能家居五种控制方式—一键情景控制一键情景控制是指对家中灯光、窗帘、空调及其他家电等设备进行任意组合,形成一个自定义式的情景模式,然后按下情景模式键,按照预先设定的情景模式开启灯光、空调、电视或其他家用电器。五、智能家居五种控制方式—语音控制上面所介绍的四种智能家居控制方式是目前智能家居系统产品都自带的控制方式,在智能家居2.0时代这四种控制方式是主流,第五种语音控制方式将会成为智能家居3.0时代的主流控制方式,同时也是未来智能家居必须具备的控制方式。智能家居语音控制方式就是利用语音识别技术与语音合成技术相结合,使人们能够甩掉手机、遥控器等,通过语音命令进行操作,而语音技术的应用已经成为一个具有竞争性的新型高技术产业。以上就是智能家居的五种控制方式,相对于前四种控制方式来说,小编也是非常期待语音控制智能家居能够带给人们不一般的高科技生活。智能家居控制方式很多,每个厂家有所区别,仁者见仁智者见智。欧瑞博智能家居:一 语音控制1. MixPad:语音指令,你好,小欧或小欧管家唤醒MixPad2. 手机APP也可以发布语音指令3. 对接天猫精灵、若琪,发布语音指令二 智能面板控制智能灯光面板、智能窗帘面板、背景音乐主机三 手机APP控制四 本地控制和远程控制五 情景模式控制:一键回家、一键离家六 定时控制 可以让家里的设备定时开启和关闭
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