智能控制的产生和发展,汽车电气智能控制技术是属于汽车电气发展的第几阶段
来源:整理 编辑:强盗电商 2023-03-01 22:50:04
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1,汽车电气智能控制技术是属于汽车电气发展的第几阶段
2,智能控制原理
慧净HJ-2WD 51单片机智能小车视频教程,由慈光老师主讲,基于STC89C52RC芯片,组装一台智能小车,到智能小车编程控制,可以组成小车自动行走、寻迹智能小车、红外避障小车,超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作,精通单片机编程,手把手带你学习智能小车控制编程技术。PWM控制原理
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3,智能温度控制系统研究目的和意义及发展
此系统可广泛应用在热水器、生物培养液、实验室等。所以此系统的设计有着深远的意义。此系统主要是为了记录温度和设备运行数据。该温度控制系统采用单片机进行控制,不仅具有控制方便、简单、灵活等特点,而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量。扩展资料:智能温度控制系统具有高智能化,友好的人机交流界面,硬件简单,成本低,温度控制精度高(±1C距离误差),便利性和多功能性等,可广泛使用-55℃至125℃范围内的场合,且有一定的实用价值。系统的启动包括,全局变量定义,RAM启动,特殊功能寄存器启动以及外部设备启动。全局变量的定义,主要是完成对与AT89S51单片机连接的外部接口的定义,以及对内存单位特殊定义。参考资料来源:
4,机电智能系统控制专业 到底是什么
现在各种专业学科互相渗透,机械、电子、液压、光控、计算机等共同发展,使智能控制深入各个领域,有时很难区分具体属于哪一个专业,机电系统智能专业我的观点属于电气专业机电一般在高校是分在机械专业的昆山汉武机电安装工程
5,智能控制的发展趋势
智能控制是自动控制理论发展的必然趋势。人工智能为智能控制的产生提高了机遇。自动控制理论是人类在征服自然,改造自然的斗争中形成和发展的.控制理论从形成发展至今,已经经历多年的历程,分为三个阶段.第一阶段是以上世纪40年代兴起的调节原理为标志,称为经典控制理论阶段;第二阶段以60年代兴起的状态空间法为标志,称为现代控制理论阶段;第三阶段则是80年代兴起的智能控制理论阶段.傅京孙在1971年指出,方了解决智能控制的问题,用严格的数学方法研究发展新的工具,对复杂的环境-对象进行建模和识别,以实现最优控制,或者用人工智能的启发式思想建立对不能精确定义的环境和任务的控制设计方法.这两者都值得一试,而更重要的也许还是把这两种途径紧密地结合起来,协调地进行研究.也就是说,对于复杂的环境和复杂的任务,如何,将人工智能技术中较少依赖模型的问题的求解方法与常规的控制方法相结合,这正是智能控制所要解决的问题.Saridis在学习控制系统研究的基础上,提出了分级递阶和智能控制结构,整个结构自上而下分为组织级,协调级和执行级三个层次,其中执行级是面向设备参数的基础自动化级,在这一级不存在结构性的不确定性,可以用常规控制理论的方法设计.协调级实际上是一个离散事件动态系统,主要运用运筹学的方法研究.组织级涉及感知环境和追求目标的高层决策等类似于人类智能的功能,可以借鉴人工智能的方法来研究.因此,Saridis将傅京孙关于智能控制是人工智能与自动控制相结合的提法发展为:智能控制是人工智能,运筹学和控制系统理论三者的结合.1985年8月,IHE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会,智能控制原理和智能控制系统的结构这一提法成为这次会议的主要议题.这次会议决定,在IEEE控制系统学会下设立一个IEEE智能控制专业委员会.这标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生.智能控制作为一门独立的学科,己正式在国际上建立起来.智能技术在国内也受到广泛重视,中国自动化学会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人智能控制与智能自动化大会,1995年8月在天津召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中国智能自动化学术会议,1997年6月在西安召开了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会.近年来,智能控制技术在国内外已有了较大的发展,己进入工程化,实用化的阶段.但作为一门新兴的理论技术,它还处在一个发展时期.然而,随着人工智能技术,计算机技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时期.
6,智能控制的介绍
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
7,想问下电热水器所谓的智能控制主要是指什么
如果你那里电费不是分时计价就买机械式的,便宜、简单可靠、使用寿命长、好修!智能主要是定时控制,如什么时间加热,大功率档还是小功率档,加热到什么温度等,价格高,豪华,有面子,相对故障率高(电子控制装置在热水器上长期热胀冷缩易出故障),寿命短,可以设定电价低时加热。你好!如果你那里电费不是分时计价就买机械式的,便宜、简单可靠、使用寿命长、好修!智能主要是定时控制,如什么时间加热,大功率档还是小功率档,加热到什么温度等,价格高,豪华,有面子,相对故障率高(电子控制装置在热水器上长期热胀冷缩易出故障),寿命短,可以设定电价低时加热。我的回答你还满意吗~~采用了单片机(STC89RC52)为智能控制器的控制核心。STC89C52RC单片机:它具有抗干扰能力强 ,工作可靠稳定 ,自带 flash闪存等特点 ,完全满足高性能的电热水器的控制要求 . 热敏电阻将温度信息转换为电压信息,经 A/D转换模块中 PTB0输入 CPU,查表后得到实时水温。水位检测为三个并联的不同阻值的电阻,电路的电极电流较小(几个微安 ),电腐蚀小,适用水电阻变化范围大 (几 K一 100K欧)。某电阻所在水位未到达,电阻截止;水位到达,电阻导通,组成并联电路。将不同阻值所分得的电压经 PTB1转换后,可判断出水位信息(高、中、低、干烧)。
8,急谁能告诉我智能控制器的发展过程
一、历史: 1.1 PLC & DCS 控制器在七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同,DCS对于回路控制这一块更为重视,而PLC对于离散的逻辑控制更为重视。当时的DCS使用通用CPU,采用软解释方式处理程序,而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑,相对而言在系统结构上,DCS更偏向软件,而PLC更像传统的硬件继电器组。 在经过数十年的发展后,突然大家对于DCS和PLC的概念含糊不清了,因为PLC也在体系中加入了通用型的CPU,特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样,只是上位机软件的用户指令不同。不过DCS也不是原地不动,DCS在网络方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展,并大多数采用了X86的体系架构,充分利用了PC的技术成果。 那么现在的DCS与PLC的差别是相当小,从具体的技术而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来保证每个DPU内的映象数据都是最新的,而PLC在这一块更多的注重单机工作,就算是联网,也假定两台PLC之间只需要很少量的数据交换,所以采用的主从结构的请求应答方式通信。 在发展过程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响,特别是DCS,目前的DCS大多采用PC_BASE结构,对PC技术的吸收也相当彻底,而PLC则是在80年代未90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术,特别是在IEC61131-3标准制定出来后,产生了一系列的以开发软PLC软件的公司,这些公司以欧洲公司居多,这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系,同时IEC61131-3对于日式PLC的编程方式基本是排斥的,所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业,这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出,这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用,目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。 最初软PLC的开发大多是以PC_BASE为蓝图的,只是在后来才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持,并一直强调开发的模块化结构,使移植变得更为容易。 目前的情况是PLC按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次,同时按实现分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种,按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能,使其可以向上吞并一些DCS的市场,如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成,横向来说PLC发展出了许多专用的PLC,包括数控专用、车用、设备专用等。 同时DCS也向下发展了许多有个性的产品,使其可以代替一部分PLC的产品,如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小,只有几个回路,带显示屏,可以满足一些行业的需要
9,智能是怎样诞生和进化的
达尔文认为,在原始部落的冲突中,智能高的部落容易取胜,因而他们高智能的基因也容易保留遗传下来。今天的社会生物学家研究了现存的原始部落,他们发现,部落的社会生活密度和复杂性,是促进智能进化的强大动力。过去我们在研究智能的进化时,往往注意大脑体积的增加,或者大脑与身体比例的增加。加州大学医学院的神经生物学家杰里逊指出:大脑结构的改变对智能的进化更为重要。可是化石资料无法反映这一点。这是研究智能进化的一大困难。有一些科学家指出:原始人类智能的突飞猛进是一个“幸运的机遇”,由于直立行走,使得骨盆变宽,胎儿可以变大。胎儿与成体大脑之比在灵长动物中是恒定的,所以人类的大脑可以比其他灵长类动物大得多。最近,加拿大多伦多大学进化生物学家查利斯?鲁斯顿提出了一种引人注目的新假说——基因文化协同进化论。他认为:人类智能的诞生进化是由于生物进化和文化进步相互作用的结果,基因的改变迫使人类适应新的文化,而新的文化又加速了基因的进化。不管这种种解释如何相互矛盾,所有研究这个谜的学者都同意这一点:要弄清智能是怎样产生、怎样进化的,必须首先了解大脑的秘密。关于智能的起源目前仍然是个难解的谜,然而鲁斯顿相信:20世纪结束时,人类将进入伟大的大脑时代。知识经济时代的到来,正需要一个“伟大的大脑时代”相适应。猴子变的,具体详见达尔文的《进化论》 “物竞天择,优胜劣汰。” “适者生存,不适者淘汰。” 这是进化论最为核心的两句话。 进化论(evolution)又称演化论。在19世纪后用于生物学,专指生物由简单到复杂、由低级到高级的变化和发展。evolution一词来自拉丁文evolutio,表示展开或把一个卷紧的卷松开的意思。 [编辑本段]【历史】 达尔文把以前生物变化思想的发展和关于万物互相转化和演变的自然观可以追溯到人类文明的早期。例如,中国《易经》中的阴阳、八卦说,把自然界还原为天、地、雷、风、水、火、山、泽八种基本现象,并试图用“阴阳”、“八卦”来解释物质世界复杂变化的规律。古希腊阿那克西曼德(约公元前6世纪)认为生命最初由海中软泥产生,原始的水生生物经过蜕变(类似昆虫幼虫的蜕皮)而变为陆地生物。 中世纪的西方,基督教圣经把世界万物描写成上帝的特殊创造物。这就是所谓特创论。与特创论相伴随的目的论则认为自然界的安排是有目的性的,“猫被创造出来是为了吃老鼠,老鼠被创造出来是为了给猫吃,而整个自然界创造出来是为了证明造物主的智慧”。 从15世纪后半叶的文艺复兴到18世纪,是近代自然科学形成和发展的时期。这个时期在科学界占统治地位的观点是不变论。当时这种观点被i.牛顿和c.v林奈表达为科学的规律:地球由于所谓第一推动力而运转起来,以后就永远不变地运动下去,生物种原来是这样,现在和将来也是这样。到了18世纪下半叶,i.康德的天体论首先在不变论自然观上打开了第一个缺口;随后,转变论的自然观就在自然科学各领域中逐渐形成。这个时期的一些生物学家,往往在两种思想观点中入门徬徨。例如林奈晚年在其《自然系统》一书中删去了物种不变的词句;法国生物学家g.-l.de布丰虽然把转变论带进了生物学 ,但他一生都在转变论和不变论之间徘徊。j.-b.de拉马克在1809年出版的《动物哲学》一书中详细阐述了他的生物转变论观点,并且始终没有动摇。
10,国内外温湿度智能控制技术发展概况
“湿度测量”领域发展动态
进入21世纪后,特别在我国加入WTO后,国内产品面临巨大挑战。各行业特别是传统产业都急切需要应用电子技术、自动控制技术进行改造和提升。例如纺织行业,温湿度是影响纺织品质量的重要因素,但纺织企业对温湿度的测控手段仍很粗糙,十分落后,绝大多数仍在使用干湿球湿度计,采用人工观测,人工调节阀门、风机的方法,其控制效果可想而知。制药行业里也基本如此。而在食品行业里,则基本上凭经验,很少有人使用湿度传感器。值得一提的是,随着农业向产业化发展,许多农民意识到必需摆脱落后的传统耕作、养殖方式,采用现代科学技术来应付进口农产品的挑战,并打进国外市场。各地建立了越来越多的新型温室大棚,种植反季节蔬菜,花卉;养殖业对环境的测控也日感迫切;调温冷库的大量兴建都给温湿度测控技术提供了广阔的市场。我国已引进荷兰、以色列等国家较先进的大型温室四十多座,自动化程度较高,成本也高。国内正在逐步消化吸收有关技术,一般先搞调温、调光照,控通风;第二步搞温湿度自动控制及CO2测控。此外,国家粮食储备工程的大量兴建,对温湿度测控技术提也提出了要求。
但目前,在湿度测试领域大部分湿敏元件性能还只能使用在通常温度环境下。在需要特殊环境下测湿的应用场合大部分国内包括许多国外湿度传感器都会“皱起眉头”!例如在上面提到纺织印染行业,食品行业,耐高温材料行业等,都需要在高温情况下测量湿度。一般情况下,印染行业在纱锭烘干中,温度能达到120摄氏度或更高温度;在食品行业中,食物的烘烤温度能达到80-200摄氏度左右;耐高温材料,如陶瓷过滤器的烘干等能达到200摄氏度以上。在这些情况下,普通的湿度传感器是很难测量的。
高分子电容式湿度传感器通常都是在绝缘的基片诸如玻璃、陶瓷、硅等材料上,用丝网漏印或真空镀膜工艺做出电极,再用浸渍或其它办法将感湿胶涂覆在电极上做成电容元件。湿敏元件在不同相对湿度的大气环境中,因感湿膜吸附水分子而使电容值呈现规律性变化,此即为湿度传感器的基本机理。影响高分子电容型元件的温度特性,除作为介质的高分子聚合物的介质常数ε及所吸附水分子的介电常数ε受温度影响产生变化外,还有元件的几何尺寸受热膨胀系数影响而产生变化等因素。根据德拜理论的观点,液体的介电常数ε是一个与温度和频率有关的无量纲常数。水分子的ε在T=5℃时为78.36,在T=20℃时为79.63。有机物ε与温度的关系因材料而异,且不完全遵从正比关系。在某些温区ε随T呈上升趋势,某些温区ε随T增加而下降。多数文献在对高分子湿敏电容元件感湿机理的分析中认为:高分子聚合物具有较小的介电常数,如聚酰亚胺在低湿时介电常数为3.0一3.8。而水分子介电常数是高分子ε的几十倍。因此高分子介质在吸湿后,由于水分子偶极距的存在,大大提高了吸水异质层的介电常数,这是多相介质的复合介电常数具有加和性决定的。由于ε的变 化,使湿敏电容元件的电容量C与相对湿度成正比。在设计和制作工艺中很难组到感湿特性全湿程线性。作为电容器,高分子介质膜的厚度d和平板电容的效面积S也和温度有关。温度变化所引起的介质几何尺寸的变化将影响C值。高分子聚合物的平均热线胀系数可达到 的量级。例如硝酸纤维素的平均热线胀系数为108x10-5/℃。随着温度上升,介质膜厚d增加,对C呈负贡献值;但感湿膜的膨胀又使介质对水的吸附量增加,即对C呈正值贡献。可见湿敏电容的温度特性受多种因素支配,在不同的湿度范围温漂不同;在不同的温区呈不同的温度系数;不同的感湿材料温度特性不同。总之,高分子湿度传感器的温度系数并非常数,而是个变量。所以通常传感器生产厂家能在-10-60摄氏度范围内是传感器线性化减小温度对湿敏元件的影响。
国外厂家比较优质的产品主要使用聚酰胺树脂,产品结构概要为在硼硅玻璃或蓝宝石衬底上真空蒸发制作金电极,再喷镀感湿介质材料(如前所述)形式平整的感湿膜,再在薄膜上蒸发上金电极.湿敏元件的电容值与相对湿度成正比关系,线性度约±2%。虽然,测湿性能还算可以但其耐温性、耐腐蚀性都不太理想,在工业领域使用,寿命、耐温性和稳定性、抗腐蚀能力都有待于进一步提高。
陶瓷湿敏传感器是近年来大力发展的一种新型传感器。优点在于能耐高温,湿度滞后,响应速度快,体积小,便于批量生产,但由于多孔型材质,对尘埃影响很大,日常维护频繁,时常需要电加热加以清洗易影响产品质量,易受湿度影响,在低湿高温环境下线性度差,特别是使用寿命短,长期可靠性差,是此类湿敏传感器迫切解决的问题。
当前在湿敏元件的开发和研究中,电阻式湿度传感器应当最适用于湿度控制领域,其代表产品氯化锂湿度传感器具有稳定性、耐温性和使用寿命长多项重要的优点,氯化锂湿敏传感器已有了五十年以上的生产和研究的历史,有着多种多样的产品型式和制作方法,都应用了氯化锂感湿液具备的各种优点尤其是稳定性最强。
氯化锂湿敏器件属于电解质感湿性材料,在众多的感湿材料之中,首先被人们所注意并应用于制造湿敏器件,氯化锂电解质感湿液依据当量电导随着溶液浓度的增加而下降。电解质溶解于水中降低水面上的水蒸气压的原理而实现感湿。
氯化锂湿敏器件的衬底结构分柱状和梳妆,以氯化锂聚乙烯醇涂覆为主要成份的感湿液和制作金质电极是氯化锂湿敏器件的三个组成部分。多年来产品制作不断改进提高,产品性能不断得到改善,氯化锂感湿传感器其特有的长期稳定性是其它感湿材料不可替代的,也是湿度传感器最重要的性能。在产品制作过程中,经过感湿混合液的配制和工艺上的严格控制是保持和发挥这一特性的关键。
在国内JUCSAN依托于国家计量科学研究院、中科院自动化研究所、化工研究院等大型科研单位从事温湿度传感器产品的研制、生产。选用氯化锂感湿材料作为主攻方向,生产氯化锂湿敏传感器及相关变送器,自动化仪表等产品,在吸取了国内外此项技术的成功经验的同时,努力克服传统产品存在的各项弱点,取得实质性进展。产品选用了Al2O3及SiO2陶瓷基片为衬底,基片面积大大缩小,采用特殊的工艺处理,耐湿性和粘覆性均大大提高。使用烧结工艺,在衬底集片上烧结5个9的工业纯金制成的梳妆电极,氯化锂感湿混合液使用新产品添加剂和固有成份混合经过特殊的老化和涂覆工艺后,湿敏基片的使用寿命和长期稳定性大大提高,特别是耐温性达到了-40℃-120℃,以多片湿敏元件组合的独特工艺,是传感器感湿范围为1%RH-98%RH,具备了15%RH范围以下的测量性能,漂移曲线和感湿曲线均实现了较好的线性化水平,使湿度补偿得以方便实施并较容易地保证了宽温区的测湿精度。采用循环降温装置封闭系统,先对对被测气体采样,然后降温检测并确保绝对湿度的恒定,使探头耐温范围提高到600℃左右,大大增强了高温下测湿的功能。成功解决了“高温湿度测量”这一湿度测量领域难题。现在,不采用任何装置直接测量150度以内环境中的湿度的分体式高温型温湿度传感器JCJ200W已成功应用在木材烘干,高低温试验箱等系统中。同时,JCJ200Y产品能耐温高达600度,也已成功应用在印染行业纱锭自动烘干系统、食品自动烘烤系统、特殊陶瓷材料的自动烘干系统、出口大型烘干机械等方面,并表现出良好的效果,为国内自动化控制域填补了高温湿度测量的空白,为我国工业化进程奠定了一定基础。
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