来自哈佛大学威斯生物工程研究所的研究小组现已开发出新型执行器，这可作为软体机器人的基础部件，使机器人接近人体时更加安全可靠。
该执行器通过使用柔软的真空自动化技术，用塑胶材料模拟骨骼肌的运动。就像人类一样，执行器是柔软的且可以吸收冲击。这使机器人可以和人类一起工作，即使发生错误，它们也只有很小几率甚至不会伤害人类和环境。
该执行器名为VAMPS（受肌肉启发的真空制动充气结构），是因为该设备模拟人类的二头肌。该小组表示，虽然其他的软驱动器也同样在应用，但是他们相信近似人类肌肉的设备能提高响应时间和效率。
该研究团队采用真空技术可减少体积，达到收缩自如目的。而其它软执行结构使用压力系统则会增大体积，VAMPS使用的褶皱结构具有很大的优势。研究人员还表示，VAMPS的优势在于它可以精密的模仿肌肉动作，让设备更容易在小型或密闭空间使用。
VAMPS是一种充满整个腔室的蜂窝结构，由软橡胶或弹性横梁制成。腔室的收缩与真空的应用使整个制动器产生运动。内部蜂窝结构体可以为直链，扭转，弯曲或动作的组合来定制。此外，该设计的主要目的是为了防止故障。如果VAMPS发生故障，失去压力，就不会再运动。
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