通过借鉴先进经验做法，最终确定了毛道村产业发展的“六个一”思路，即打造“一个科技示范果园、一个现代化养殖场、一个科普基地、一批新能源光伏项目、一批科技示范带动户（种养）、一个自动化汽车年检点”。
2020年4月8日，“六个一”之一的五指山鸿泰机动车检测中心正式营业。项目总投资570余万元，采取“企业+公司+村委会”的模式进行运营。
村委会承租乡政府土地“不走寻常路”的增收办法，在海南可谓绝无仅有。此举不仅解决了毛道村20多位贫困户的就业问题，每年还为村集体增加20万元的收入，实现了贫困户在家门口打工赚钱的愿望。中央有关部委及部分省市纷纷派员前来参观，各大媒体相继报道。
空共上自然村“毛道村集体经济黎家生态果园”，门楼背后挂着一长溜的红灯笼，这种看似遮阳篷的建筑，是毛道村的光伏项目，与牌楼两边的百香果基地，是“六个一”中的另外两项。
据介绍，在帮扶单位的支持下投资520万元建成的3个200千瓦光伏电站扶贫产业项目，目前已并网发电；实现年分红21万元，为70户贫困户稳定增收10年。
百香果基地原是村民们零散的土地，一亩地，差不多牵扯到20户村民。为提高土地使用效益，盘活村集体经济，增加农民的收入，黄叶军挨家挨户地做工作，鼓励村民突破原有的土地经营模式，采取“支部+企业+农户”发展模式，引导农户把零零散散的120亩土地，整合后流转租给村委会发展村集体经济，由政府提供资金建设基础设施，村党支部与公司进行合作负责基地的生产经营管理。
在此基础上，引进2家企业，投入62.6万元，其中广发证券捐建30万元，村集体经济资金投入10万元，省纪委扶贫工作队争取省农业厅22.6万元，完成对毛道村广发证券百香果扶贫示范基地进行基础设施、田洋排灌设施等建设，通过土地流转、劳务用工、入股分红、产品回收等方式帮扶带动农户280户，其中贫困户134户。
以前，百香果都是采用“平棚式”种植，让果树爬到顶上形成大棚，果树只能获得一面的光照。现在，黄叶军采用“垂帘”的种植模式，利用百香果垂帘架把百香果按行分开种植，改“横向发展”为“纵向发展”，果树往上爬的过程中就能开始挂果，采光量也翻倍，果树长势更好，挂果也更多。
目前，黄叶军又研究出了新的种植模式，用“篱笆网”代替“垂帘”模式的“引蔓线”，百香果的树体铺得更开了，枝条更密了，不仅提高了光照率，更重要的是省去了人工牵引爬藤的工作，大大降低了人工成本。
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