项目技术内核与智慧公交315线一致，从“人、车、路、云”多方位入手解决公交交通的痛点问题，强调“快速、准点、聚客”的运营优势。不光能对全市公交的运输能力、路线优化、错峰调度等方面具有提升作用，通过智能网联技术的下沉，对整个公交行业优化成本和补贴提供算力和决策支撑，还对智慧交通在其他场景的落地提供了很好的示范作用。
五年磨一剑，为何长沙能孕育出此项技术和初创公司希迪智驾？
从提出设想到最终实现，长沙足足用了5年时间；从智慧公交315线开通到“头羊计划”数字交通车载智能终端技术改造项目启动，实现智慧公交量变到质变的突破，其中只用了2个月时间。
不得不说，快与慢之间，长沙“快”的底气是5年时间厚积薄发的结果，特别是L3级智慧公交示范线为主动式公交优先系统打磨技术，验证方案提供了重要的经验支撑，用希迪智驾CEO马潍的话来说，即形成了技术上的“降维打击”。
主动式公交优先的创新在于突破了交通信号的控制动态范围。虽然交通信号仍在交警的控制权限内，但智慧公交需要交警更精密和实时控制，同时也需要公交公司的密切配合。
交通信号灯是高度敏感和安全等级极高的城市运转枢纽，若信号灯控制有误，轻则阻塞交通，重则造成事故，一个典型的场景：行人正在穿过马路，突然改变交通灯的相位发生事故怎么办？
希迪智驾V2X+的方案从三方面来解决这个问题。
第一，采用超视距感知，交通灯相连的路侧设备RSU提前预测优先请求车辆到达时间，哪怕是几百米以外看不见的车辆，并能精确感知车辆的车道线位置和驾驶意图，因此交通灯的控制可以提前规划，避免了突然改变；
第二，控制“度”，即把握优先的程度。红绿灯的改变在一定范围内，不会过长或过短。
第三，在智慧公交上配备诸如疲劳驾驶检测、车道保持，避障报警，全景环视等安全辅助功能。
在以上基础上，长沙市政府相关部门对技术落地风险进行了反复验证，缜密研究之后，对项目大胆推进，特别是主动式公交优先系统大规模落地的冲刺期间，湖南湘江新区、长沙市交警、交通局、公交公司、湘江智能等政企间的协同合作更是显示出长沙拥抱变化的责任担当。
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